Den allakse minigraver med fuld gear blev udviklet og fremstillet af det italienske firma Benassi i 1988. Den blev introduceret til Kina i 1997 og blev forbedret og prøveproduceret i Guangxi, Chongqing og andre steder for at tilpasse sig det mere komplekse miljø i Kina.
Den italienske prototype vedtager en aluminiumstøbt transmissionskasse og er udstyret med en lokal italiensk enkeltcylindret dieselmotor med høj hestekræfter. Kvaliteten er stabil og pålidelig, og den opfylder landbrugets og landbrugets behov i Europa og USA.
Efter at være blevet introduceret til Kina har relevante producenter foretaget store forbedringer af maskinen, især fordi den indenlandske aluminiumstøbningsteknologi ligger langt bagefter det italienske relaterede industrielle niveau, så gåboksen ændres fra det originale aluminium til støbejern, og gangboks tilføjes. Styrken, når kroppen er i kontakt med jorden, men det øger også vægten af hele maskinen.
I 2003, under en fælles indsats fra forskellige producenter i Chongqing, afsluttede flyet endelig en større strukturomdannelse og gik officielt på markedet i store mængder. De fleste af producenterne af denne mikrotiller bruger Kama enkeltcylindrede dieselmotorer med 6 hestekræfter eller 9 hestekræfter. Armlænet kan drejes op og ned, til venstre og højre i alle retninger, og jordbearbejdningsværktøjerne er gradvist diversificerede og omfattende, hvilket kan opfylde kravene til forskellige landbrug forskellige steder (har i øjeblikket udviklet tørlandskniv, uafskivehjul, tørrede sammensatte knive (dvs. antivindede knive), forstærkede sammensatte knive (uafskallede knive), dybe jordbearbejdningsknive, sekskantede rulleknive, kamme, grøfter, justerbare plove, kartoffelgravning osv.).