Køreevnen er drevet af kraften i forbrændingsmotoren gennem transmissionssystemet, således at drivhjulet får køremomentet Mk, og drivhjulet får køremomentet for at give jorden en lille, bagudrettet vandret kraft (tangentkraft) gennem dækmønsteret og dækoverfladen.
Den vandrette kraft Pk, der har samme drivkraft og den modsatte retning, påføres. Denne Pk kraft er den drivende kraft, der skubber traktoren fremad (også kaldet fremdriftskraft). Når drivkraften Pk er tilstrækkelig til at overvinde for- og baghjulenes fremadrullende modstand og landbrugsredskabernes trækkraft, vil traktoren bevæge sig fremad. Hvis drivhjulet sættes i gang, dvs. hvis summen af rullemodstand og trækkraftmodstand er større end drivkraften Pk, kan traktoren ikke køre. Det kan ses, at kørslen af hjultraktoren realiseres af samspillet mellem køremomentets drivhjul og jorden, og drivkraften er større end summen af rullemodstand og trækkraftmodstand.